Creo que tu punto de vista no es muy acertado, mas bien erróneo.
1. Digitalizar libros lo puedes hacer como PDF o como libro electrónico tipo EPUB, entre otros formatos menos populares.
Ambos formatos son ISO, y no requiren de ningún tipo de pago y existen formas, programas, utilidades gratuitas para crearlos.
No todas son de Adobe. El formato PDF fue creado por Adobe pero actualmente es un formato abierto. No requiere pagos de ningún tipo. Otras aplicaciones de Adobe permiten crear desde un documento directamente PDFs.
2. Adobe pone a disposición de cualquier usuario una aplicación gratuita disponible en diversas plataformas para ver o leer, e imprimir PDFs: Adobe Acrobat Reader.
Acrobat Reader no puede efectuar cambios ni añadir comentarios. Es sólo un visualizador de PDFs, gratuito.
3. Pero para crearlos, y efectuar una serie de modificaciones, ediciones o cambios comercializa, es decir vende o cobra por su uso, aplicaciones como Acrobat Professional.
Esta aplicación con diversas funcionalidades y opciones necesita de programadores, mantenimiento, soporte, etc, como cualquier otra aplicación. Y Adobe tiene todo el derecho a comercializarla, a no regalarla. Por supuesto hay otras aplicaciones complementarias, o rivales y competencia de Adobe, que ofrece algunas de esas funcionalidades de forma gratuita o con otro coste.
Por ejemplo para escribir un texto, puedes usar una utilidad de email de Windows o de Mac, o Notepad o WordPad que incluye Windows (tampoco se regala) o subscribirte o comprar Word o el MS Office. Un abanico de opciones de básicas a avanzadas, desde gratis a un coste mayor.
4. Adobe no intenta cobrar por algo que no les pertenece. Adobe ofrece una herramienta, (software) y cobra por su uso. Un bolígrafo o tu ordenador o impresora, son las otras herramientas, el hardware,que tampoco te los regalan.
5. Adobe no cobra nada por imprimir un documento o un libro. Te ofrece un programa gratis Acrobat Reader para ver el PDF e imprimirlo. La impresora, el tóner y el papel, o la electricidad, tampoco te los regala nadie.
6. Adobe no se lucra con la impresión de libros u otra clase de documentos. Lo puedes hacer con software de otros fabricantes que tampoco son gratis como Acrobat Professional si se necesita efectuar cambios. Si el PDF es correcto con el Reader gratuito imprimes sin coste añadido.
Por cierto en la imprenta para un libro necesitan software de Imposición para colocar sobre un pliego a dos caras las páginas, también vale dinero. Quizás usen un software de calibración y de pruebas de color, también cuestan $$$s.
De la impresión de libros, revistas, diarios y publicidad viven los fabricantes de papel, de tinta, de máquinas de offset, .... los impresores, los correctores y los diseñadores. Ah y las editoriales, las librerías, …