Ningun programa de Adobe, que conozca, hace lo que pretendes.
Eso si, cuando cierras de modo forzado un programa, al restaurar, volver a abrir, suelen preguntar si quieres recuperar los archivos no guardados, que pueden contener cambios no salvados, se abren entonces todos ellos y manteniendo los cambios o ajustes efectuados.
En el caso de Acrobat, permite, por defecto, al vover a abrir un PDF, hacerlo por la página que se estaba viendo al cerrarlo.
Y cuando abres Acrobat aparace una lista a modo de sumario con los últimos PDFs abiertos, asi que no tienes mas que volver a abrirlos desde esa pantalla de inicio.