¿Qué programa estás usando? Si es el Reader gratuito, no tiene posibilidades de editar PDFs. El Acrobat (pagado) tiene capacidades de edición, pero limitadas.
El formato PDF no está diseñado para ser modificado. Si necesitas hacer ediciones no triviales, lo más cuerdo es hacerlas en el documento original (aquel a partir del cual se hizo el PDF), y producir un PDF nuevo. De allí la importancia de conservar los documentos que uses para producir PDFs.