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Gracias por contestar, sobre la versión exacta de InDesign CC:
Qué versión es de InDesign? (para verlo pulsa la tecla Ctrl y Ayuda>Acerca de InDesign).
No he entendido, si despues de no ver los controles de cambiar el color, puedes hacer que reaparezcan, tras crear otro objeto, otro color, volver a seleccionar,...
Quieres decir que no aparecen nunca y que tras crear un color no hay forma ni momento para poder editarlo?
Aunque te resulte más sencillo crear colores usando la paleta de Color (?), el problema es que no puedes aplicar el mismo color a un segundo o tercer objeto creados antes, o nuevos, por que no estás guardando ese color (ya sé que puedes usar el Cuentagotas o reseleccionar el color y arrastrar el icono desde la barra de herramientas, la de Control o del panel de Color), luego para cambiar el color en todos los objetos es más complicado.