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Escuchando.
Colócate unos auriculares o usa una pareja de altavoces y escucha, utiliza el control de balance para escuchar sólo uno de los dos, o quítate un auricular.
Si oyes sólo voz en uno y la música en otro, la música y la voz NO estarían mezclados y entonces podrías reeemplazar la voz, manteniendo la música.
Si en el lado izquierdo Y en el derecho se escuchan ambos, entonces están mezclados y difícilmente podrás separarlos.
En un programa de edición de audio o de video aparecen las distintas pistas y se pueden escuchar juntas o independientemente, hay controles para que se puedan añadir más y eliminar otras previas.
A nivel práctico del caso, lo más probable es que estén juntas, en cuyo caso tendrás que utilizar la pista nueva de voz y otra con la música original u otra similar disponible. Ambas mezcladas (si no se escuchará la voz en un lado o auricular, y la musica en el otro) como pistas de audio que reemplacen las originales.